Написать программу мало, надо, что бы она оказалась в "голове" робота.
Среды разработки компании "Микроэлектроника" формируют стандартный .hex файл. Для его "заливки" в микроконтроллер робототехнической платформы достаточно подключиться к компьютеру стандартным USB кабелем типа A-B.
В меню TOOLS выбираем пункт USB HID BOOTLOADER
и запускаем окно загрузчика:
Теперь можно подключить кабелем робота к компьютеру или, если он уже подключен, перезагрузить его, нажав кнопку СБРОС на роботе. В первые 5 секунд после включения робота программа-загрузчик готова к установлению соединения, после 5 секунд начинается выполнение программы пользователя. Если компьютер видит подключенного робота, готового к загрузке программы, символ рядом с красной цифрой 1 тоже становится красным:
Пока он красный, нужно нажать кнопку с надписью CONNECT (соединение), находящуюся рядом с красной цифрой 2, отчет о соединении будет отображен в окне сообщений:
Теперь нажмем кнопку BROWSE FOR HEX (выбрать HEX-файл), которая находится рядом с красной цифрой 3. Откроется стандартное окно выбора файла. Найдите и выберите нужный:
Теперь можно нажать кнопку BEGIN UPLOADING (начать загрузку) рядом с красной цифрой 4. Появится полоса загрузки и через непродолжительное время можно будет увидеть сообщение об успешном окончании загрузки:
Робот уйдет в перезагрузку и через 5 секунд, если вы не захотите снова соединиться с ним, начнет выполнять записанную в него программу.
