Микроэлектроника и Робототехника

...мы делаем сложные вещи простыми

  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

ТАБЛИЦА ДЕТАЛЕЙ

E-mail Print PDF

Для сборки робота надо смонтировать детали из набора на печатной плате в соответствии с таблицей:

п/п

Обозначение на схеме

Тип

Тип/Номинал

Кол-во

Примечание

Конденсаторы

1

С1, C2,

керамический

22 пФ

2

2

С3, C5, С6, С10

керамический

100 нФ

4

 

3

С4

керамический

220 нФ

1

 

4

С7, С8, С9, С11

электролитический

10.0 мкФ Х 16 В

4

 

 

 

 

 

 

 

Резисторы

5

R1, R3, R5, R6, R8, R9, R12, R13, R14, R15, R20

0,125 Вт 5%

10 K

11

 

6

R2, R4, R10, R11, R16, R23

0,125 Вт 5%

1 K

6

 

7

R7

0,125 Вт 5%

10

1

 

8

R17, R18, R21

0,125 Вт 5%

560

3

 

9

R19

0,125 Вт 5%

100

1

 

10

R22, R24, R25, R26

0,125 Вт 5%

12 K

4

 

 

 

 

 

 

 

Микросхемы

11

OK1 - OK4

Оптопара

KB8141

4

 

12

OK5, OK6

Оптопара

KTIR0511S

2

 

13

U2

ИК приемник

TSOP34338

1

 

 

 

 

 

 

 

Диоды

14

D1

Проволочная перемычка

 

-

 

15

D2

Диод

1N4148

1

 

16

D3

Стабилитрон

BZX55C5V1

1

 

17

D4

Диод Шоттки

1N5817-B

1

 

18

LED1

Светодиод

 

1

 

19

LED2 - LED6

ИК светодиод

L-34F3C

5

На отдельной плате

 

 

 

 

 

 

Транзисторы

20

VT9, VT10, VT12, VT13

ИК фототранзистор

L-3DP3BT

4

На отдельной плате

21

VT11

MOSFET

2N7000

1

 

 

 

 

 

 

 

Установочные

22

X1

Разъем

USB_B_A_09

1

 

23

S1, S2

Кнопка

DTSM20-4,3

2

 

24

Q1

Кварцевый резонатор

HC-49/S

1

 

25

 

Держатель батарей

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Прочее

26

 

Плата печатная Т1302

 

1

 

27

 

Плата печатная LS

 

4

 

28

 

Кронштейн двигателя

 

2

 

29

 

Диск энкодера

 

2

 

30

 

Мотор-редуктор

 

2

 

31

 

Колесо

 

2

 

32

 

Опора хвостовая

 

1

 

33

 

Заклепки обрывные

3.1 х 6 мм

6

 

34

 

Стойка с резьбой

DI5M3x40

1

 

35

 

Винт

М3 х 50 мм

2

 

36

 

Шайба

М3

4

 
Яндекс.Метрика